G noktasının adı ilk defa 1951’de Ernst Gräfenberg adlı bir jinekolog tarafından anıldı. O zamanlar Gräfenberg, ilk modern rahim içi aracını (IUD) keşfetmesiyle tanınıyordu. Gräfenberg, G noktasının vajinanın en duyarlı yeri olduğunu ve bu noktaya ulaşılabildiğinde kadın orgazmı kaçınılmaz olacağını söylüyordu.
Ondan bahseden ilk kişinin adına ithafen “Gräfenberg noktası”, yani G noktası olarak anılan bu yerin, vajina girişinin 3-4 santim kadar ilerisinde olduğu düşünülüyor. Üst vajina duvarında, idrar kanalına yakın bir yerde bulunan G noktası, erkekteki prostat bezine benzer şekilde sıvı üreten skene bezlerine yakın bir yerde bulunuyor. Dolayısıyla kadınların deneyimleyebileceği şiddetli sıvı boşalmasına neden olarak da G noktasının uyarılması gösteriliyor.